静电驱动电容式微机械陀螺寄生Coriolis力的建模与分析

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在静电驱动电容式微机械陀螺传感器结构的基础上,对寄生Coriolis力进行受力分析,建立了寄生Coriolis力的等效电学模型。比较分析了理想情况下微机械陀螺的等效电学模型以及包含寄生Coriolis力的等效电学模型,结果表明,对于静电驱动电容式微机械陀螺,寄生Coriolis力并不改变有用信号的频率及相位,对其峰峰值的衰减程度小于0.2‰。 Based on the structure of electrostatic-driven MEMS gyroscope, the force analysis of parasitic Coriolis force is carried out and the equivalent electrical model of parasitic Coriolis force is established. The equivalent electrical model of the micromechanical gyroscope and the equivalent electrical model including the parasitic Coriolis force are compared and analyzed. The results show that the parasitic Coriolis force does not change the frequency and phase of the useful signal for the electrostatic-driven MEMS gyroscope. The peak attenuation of less than 0.2 ‰.
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