论文部分内容阅读
根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR—Ⅱ型工业机器人液压系统污染控制所需的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。
工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究
【摘 要】
：
根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR—Ⅱ型工业机器人液压系统污染控制所需的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可
【机 构】
：
成都科技大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
1990年1期
其他文献
2008年奥运会举办在即，北京将迎来55万人次的外国游客，在这些游客中不乏稀有血型者，RH阴性血型正是北京血库储量中非常稀缺的一种。日前，北京奥组委对全国稀有血型者发出倡议，希望
白河县城乡建设局在县委、县政府的正确领导下及市局的指导下，己全面完成了2008年度的目标任务。在实施过程中，得到县检察院的强力配合，认真落实各项预防措施，从而杜绝了工程建设
旬阳县医院创建于1950年，是旬阳县人民政府举办的县级综合医院，是集医疗、预防、保健、教学、科研、急救及康复于一体的二级甲等医院，是政府实行一定福利政策的社会公益事业单位
随着西安都市化建设的步伐日益加快，为实施西安市委、市政府“四化”理念和唐皇城复兴计划，新城区委、区政府肩负起了民乐园棚户区整体改造拆迁工作的艰巨重任和提升西安城市形
<正> MB型叶片式摆动马达是天津液压机械集团公司根据机电部重点科技攻关项目合同要求研制而成的气动元件。MB型叶片式摆动马达系列产品性能水平较理想,工作压力为0.1～1.00MPa
“检察机关监督别人,谁来监督检察机关？”这是人们常说的一句话。随着人民监督员制度的逐步建立,检察机关的外部监督得到强化。然而,怎么让人民监督员工作更具公信力,摆脱由“
中国铝业贵州分公司2010年原铝产量432kt。该公司有1台德国高奇公司80t的扁锭铸造机，2006年投产，生产能力150kt／a，主要为西南铝业（集团）有限责任公司提供锭坯，2010年的产量85kt。此
期刊