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阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.
大时延力反馈双边控制系统
【摘 要】
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阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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