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通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。
对称伺服阀控制单出杆液压缸系统的自适应控制研究
【摘 要】
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通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度
【机 构】
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中南大学机电学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2003年2期
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