【摘 要】
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以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏
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以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏
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设计了一种新型铁磁流体轴承,利用有限元分析软件ANSYS对其内部磁场进行了模拟。以漏磁系数为优化对象,对铁磁流体轴承的参数进行了优化设计。同时介绍了铁磁流体轴承测试平台的工作原理,包括了伺服电机控制器、电涡流位移传感器、采集卡和电源等。最后,对磁流体轴承的动态稳定性进行了控制实验。实验结果表明,对于试验用结构尺寸和流体成分的磁流体轴承,当外加电流小于或等于0.08 A时,铁磁流体轴承支承的转子振幅随外加电流的增加而减小。此外,转子的动态稳定性也与转速有关。当外加电流为0.08 A时,磁流体轴承转子的振幅随
【摘要】目的：探讨孟鲁司特钠联合沙丁胺醇、布地奈德雾化吸入治疗成人支气管哮喘的效果。方法：选择2018年9月至2020年5月期间收治的90例成人支气管哮喘患者为研究对象，随机数字表法分为对照组与观察组各45例，对照组接受沙丁胺醇、布地奈德雾化吸入治疗，观察组在对照组基础上加孟鲁司特钠，对两组治疗效果、治疗前后肺功能及血气分析指标进行比较。结果：观察组治疗总有效率为95.56%，明显高于对照组82.
1《机械》(1951.8～1952.12)rn●1951.8当时,为总结交流东北工业部机械工业管理局(简称东北机械局)所属各厂生产、管理与技术经验,介绍苏联先进技术,促进技术发展,按照东北工业
为在不锈钢304薄板工件上加工出高质量的小尺寸台阶孔,提出了一种电解加工薄板小尺寸结构的新方法——牺牲活泼金属法,改善了传统电解加工过腐蚀和杂散腐蚀缺陷。首先,基于电场理论建立了关于电位和电流密度的数学模型,并采用多物理场仿真软件COMSOL对传统电解法和牺牲活泼金属电解法分别进行了数值模拟,模拟结果表明:牺牲活泼金属法阳极工件表面电流密度的差异化分布将有助于小尺寸台阶孔的成型;然后,通过单因素试验研究,确定了适合用于小尺寸台阶孔电解加工的工艺参数;最后,当电压为10 V,占空比为50%,转速为3000
介绍了一条发动机缸体粗加工自动化生产线的设计,以钻攻中心为主要加工设备,搭配卧式加工中心与专机组成柔性化的生产线,采用配地轨的工业机器人进行上下料。通过工序的优化以及对机器人手抓、机床改造、回转工作台、液压夹具和专用刀具的优化,并将自动化与精益化、信息化相融合,使该生产线具有先进性与经济性,以不到40%的投入实现传统缸体生产线同等产能,人员减少到只需每班1人,单件直接加工成本降低30%以上,实现降本增效。
为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步
针对Inconel718高强度螺栓传统加工工艺存在生产效率低、刀具磨损过快和加工余量浪费严重等问题,提出了一种挤细加工新工艺,并设计了相关的模具。最后通过从螺栓的金相组织、硬度、抗拉强度、应力持久和疲劳等几方面进行了试验。实验结果显示,采用新工艺后,生产效率可提高12倍,加工出的螺栓均能满足标准要求,而且还能改善抗拉强度。因此,新工艺完全能替代旧工艺,为产品的批量生产提供了保障。
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【摘要】目的：分析在慢性心力衰竭并高血压患者治疗中应用沙库巴曲颉沙坦片的效果。方法：选择本院内科87例慢性心力衰竭合并高血压患者，随机分为两组。对照组41例接受常规治疗，观察组46例沙库巴曲颉沙坦片治疗，比较两组治疗差异性。结果：观察组治疗后左室射血分数（LVEF）、血清钠水平高于对照组而左室舒张末期内径（LVEDd）、左室收缩末期内径（LVESD）和氨基末端脑钠肽前体（NT-proBNP）水平低