纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

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由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Legs”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Legs”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。 The observation station movement mode, which is composed of a plurality of constant-velocity linear motion segments, is called “Legs” maneuvering. The so-called purely azimuth system is observable, which means that the system can uniquely solve the target under purely azimuth observation Motion parameters. The influence of “Legs” maneuvering method on the observability of purely azimuth target location system is discussed. The necessary conditions of system observability under this mode are established.
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