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在一定假设的基础上,将飞行系统（子弹药与降落伞组成）看作为变质量的质点弹性系统,充分考虑了变质量、附加质量及其引起的作用力,给出了作用在伞衣上的横向气动工程计算方法.借鉴现代控制理论的结构化模型方法, 建立了末制导伞弹子弹药自动坠落过程、拉直过程、充气过程及稳定下落过程的结构化模型, 使计算机编程易于实现.运用该模型通过空投试验数据验证, 表明此弹道模型是有效的.