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针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题，提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先，在多模型框架下，通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型，同时重置参数；其次，通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性；最后，通过一个仿真实验，表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。