【摘 要】
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提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机。该驱动电机以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了该驱
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目（2002AA423150）,国家自然科学基金资助（50475010）.
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提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机。该驱动电机以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了该驱动电机箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入的研究了该驱动电机的运动特性。研制的压电精密步进旋转驱动电机能够实现高频率（40Hz）,较高速度（325μrad/s）,大行程（〉360°）,高分辨率（1μrad/step）,较大驱动力（30N？cm）等特点,提高了压电精密步进旋转驱动电机的驱动性能。该驱动电
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