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把永磁同步电动机（PMSM）看作一个二端口的能量交换装置，基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论，实现了永磁同步电机的速度控制．根据最大转矩／电流控制原理确定系统的期望平衡点，针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器，并分析了系统的稳定性．仿真和实验结果表明，所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性，是有效的．