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针对无人机半物理仿真实验存在的传感器众多且接口不统一的问题,设计并实现了一种可快速集成实验系统的智能多串口卡。板上采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)对数据进行预处理,有效地减少了系统仿真实验的工作负荷。介绍一种通讯卡驱动开发的思路和方法,完成了RTX(Real Time Extension)实时环境下的驱动开发。智能多串口板卡经过测试,具有很高的实时性,且可靠地应用于系统仿真实验中。