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针对刚性胸鳍建立了二自由度、三自由度的运动模型，通过对基于求解雷诺平均纳维-斯托克斯（RANS）方程的商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发，采用动网格技术以及强大的后处理系统，计算了刚性胸鳍在粘性流场中的水动力性能．对于充分发展的湍流采用RNGk-ε模型，而对于近壁区流动采用壁面函数法进行处理．为克服数值模拟高雷诺数时的数值不稳定性，计算中采用了QUICK迎风格式．将数值计算结果与物理实验结果进行比较和分析得知，运用FLUENT软件求解该问题是切实可行的．