论文部分内容阅读
研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度.
基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用
【摘 要】
：
研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
：
电子机械工程
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
<正>近年来,北京市总工会连续开展北京市优秀工会工作者评选活动,不少踏实能干、责任心强的"娘家人"脱颖而出。有人说,工会干部就要始终把职工的利益放在第一位;也有人说,作
时至今日,城市的设计师们认为自己是唯一能够使普通人日常生活实践概念化的专家。他们秉持符合"公共利益"的目的,却无视城市使用者的实际需求,飞快地展开着城市设计。举例来
<正>商标法除保护在先商标权之外,亦在一定条件下对其他在先民事权利予以保护。2001年《商标法》第三十一条(注:本文所述2001年《商标法》第三十一条规定为现行《商标法》第
土壤水是土壤最重要的组成部分之一。土壤含水量是研究土壤学和农业生产中一个重要的参数。随着时域反射仪(Time Domain Reflectometry)技术的发展,这项技术已经广泛应用于测
20世纪上半叶中国艺术歌曲的钢琴伴奏中存在现代音乐的技法因素———新民族乐派“调式半音体系”、新古典主义音乐“二部写作技法”、表现主义音乐“自由无调性”的某些技法
各种技术的训练与发展是完善扬琴演奏艺术表现的手段,而培养和发展扬琴演奏者的音乐内心听觉能力,是获得良好乐感的重要基础,也是衡量演奏者音乐素质优劣的重要尺度。乐感是
根据当前中学生科技创新活动的客观实际，指出中学图书馆可通过校企图书馆共享资源的途径为学生科技创新活动提供服务。分析了校企图书馆资源共享的作用和可行性，并以具体的服务
《西班牙狂想曲》是配器大师拉威尔第一部成功的管弦乐作品。1875年3月7日生于法国与西班牙毗邻的拉威尔(Maurice Ravel),母亲是西班牙的巴斯克人,父亲是瑞士籍的采矿工程师
“三农”问题是我国城乡二元经济结构下区域经济发展的核心问题,转移农村剩余劳动力、实现县域经济发展是解决“三农”问题、统筹城乡发展的必由之路。近年来,党和政府高度重
随着纳米粒子制备技术的发展，纳米级化学制剂和材料不断地涌现，并在各自的应用领域不断的展现出无可比拟的优异性能。由此，纳米级化学品的开发研究成为时代的潮流。 在导师研