论文部分内容阅读
针对标准差异进化（DE）操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点，提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数，并利用MATLAB进行仿真。结果表明，与常规PID控制相比，优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能，使得电动机在负载改变时转速超调量减小．且转速更快趋于稳定．