基于高性能ARM的不同GPS定位算法的性能分析与对比

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户：famzhang

【摘要】

：

近年来,GPS技术和嵌入式技术在导航、定位、测量等领域都有良好的应用。为了对比分析3种常用的定位算法(最小二乘法、加权最小二乘法、卡尔曼滤波)的性能优缺点,针对不同的接收机以及考虑到性能、成本、运算效率、稳定性等多方面问题,设计了一套基于高性能ARM(STM32F429IGT6)的GPS定位仿真系统,实验分别采用两种不同性能的GPS接收机(NEO-M8T和LEA-6T),实验运行结果表明,3种定位

【作者】

：

周彬李荣冰刘建业刘浩

【机构】

：

南京航空航天大学导航研究中心

【出处】

：

电子测量技术

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

GPS定位系统 ARM 最小二乘法加权最小二乘法卡尔曼滤波 GPS positioning systemARMleast square methodweig

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