直接驱动电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ch32918
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介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性 ,设计了舵机的混合H2 /H∞ 控制器。仿真结果及分析表明 ,系统对参数变化及外部扰动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力
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