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针对目前航空零部件销钉切面的圆度检测主要采用人工测量抽检方式而导致效率低、人为影响因素较多的问题,提出基于机器视觉的非接触式快速检测方法。通过使用机器视觉系统采集到销钉的两个切面图像,对图像进行预处理,将彩色图像进行图像灰化处理,然后采用双边滤波去噪算法,去掉原始图像中的噪声因素的干扰;在对图像进行边缘检测及轮廓提取的过程中,对传统的Canny检测算法的三个缺陷进行了改进,弥补了传统Canny边缘检测算法的不足;在图像拟合环节,采用基于最小二乘圆拟合算法对销钉切面进行圆的拟合。算法已经在实际系统中进