论文部分内容阅读
本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义。对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述。讨论分析了水下机器人研究的关键技术,包括智能水平,能源问题,导航系统,传感器系统,水下通讯技术和多水下机器人协作研究,并指出了水下机器人的未来发展方向。
自治水下机器人的研发现状与展望
【摘 要】
：
本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义。对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述。讨论分析了水下机器人研究的关键技术,包括智能
【机 构】
：
哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2007年01期
其他文献
本文首先论述了对大学生进行生态意识教育的必要性,其次分析了大学生生态意识缺失的表现与原因,最后提出了培养大学生生态意识的途径：在“两课”教学中,融入生态意识教育;在消
高温加工食品中的丙烯酰胺问题已引起世界各国的高度重视。由于其神经、生殖、遗传毒性及潜在的致癌性，各国科学家对丙烯酰胺含量的影响因素进行了大量的研究。食品中丙烯酰胺
目的总结靶向治疗患者留置PICC管期间皮肤护理体会与护理经验。方法对5例靶向治疗患者发生皮肤不良反应时,采取局部皮肤对症治疗,从治疗护理要点进行总结。结果 5例患者皮疹
巴洛夫与福斯特的主要职教思想，代表了战后职业教育发展的不同战略思考，二者都曾经并且现在依然对国际职业教育的发展有着深刻的影响。结合我国国情，针对我国职业教育目前所存在
岳阳历史悠久。早在远古时期,就有人类在此活动,商代早期出现城的雏形。东汉末年出现巴陵(岳阳)古城,此时兴建的岳阳楼久经兴废,已成为文化载体,精神丰碑。岳阳楼的变迁,见证
提高农业信息化服务水平是促进农业生产发展的重要途径。结合农业信息化服务中存在的问题。提出提高农业信息化服务水平的对策，以为农业信息化服务的发展提供参考。
我国已经进入移动媒体时代,目前有至少5亿手机网民,他们每天都在使用各种各样的移动软件应用程序(以下简称APP)获取和传播信息.移动媒体时代随时随地的信息传播方式对各行各
在教学中,多使用鼓励性教育,让每个学生充分发掘自己的潜能,培养较强的观察能力、思维能力、创新能力和欣赏与创造美的能力,从而达到综合素质的提高,最终使他们成为21世纪的
为提高船用907钢的耐冲刷腐蚀性能,设计了一种可与船用907钢海水管路内壁表面形成稳定化合物的NiMoB合金镀层,并采用正交试验优选了该化学镀液中NiCl2,EDTA,Na2MoO4,KBH4的浓