离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法

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考虑具有控制时滞及输入输出之间向通道的大系统,应用线性二次型加积分(LQI)^1的最优状态反馈控制理论和带时增广状态向量方法,转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统,再作了问题分解后,整个大系统的解可由于问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。
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