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传统的QR码定位算法易受背景和噪声的影响，为后续的识别及解码工作带来了隐患。针对这种情况，提出了依附间接平差模型的一种新算法。该算法通过从识别的位置探测图形中抽取中心坐标进行间接平差来纠偏、定位。研究和实验结果，表明该算法在可靠性和准确性方面优于传统的方法。适用于QR码的快速定位，同时不受条件及背景约束，抗噪声能力强，可直接应用于其他的视觉领域。