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以时间为最优参数，提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式，利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离，根据时间最优设计算法，计算简单、速度快、可靠性高。仿真结果表明了算法的正确性和可靠性。
月球软着陆的时间最优安全着陆区搜索算法
【摘 要】
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以时间为最优参数，提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式，利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2006年4期
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