【摘 要】
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智能跑步机通过速度跟踪控制算法,可以使人置于虚拟现实环境中不受约束地运动,并能抵消人体的任意运动,使人体始终处于跑步机的固定位置上。为了提高联合收割机运动自动控制
【基金项目】
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四川省教育厅科研项目一般项目(17SB0543)
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智能跑步机通过速度跟踪控制算法,可以使人置于虚拟现实环境中不受约束地运动,并能抵消人体的任意运动,使人体始终处于跑步机的固定位置上。为了提高联合收割机运动自动控制的能力,将跑步机速度跟踪控制算法引入到了收割机运动控制系统中,收割机在运动过程中可以根据喂入量自行调整行进速度,再将速度信息反馈给搅龙,以调整其旋转的角速度,使收割状态达到最佳。为了验证该方案的可行性和可靠性,在普通联合收割机上应用了速度跟踪控制算法,并对收割机的速度和轨迹控制进行了试验,结果表明：采用该方案可以根据喂入量自动地调整收割机的速度,
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