【摘 要】
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基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线性补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪
Compared with the original scheme, MRAC
【机 构】
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东北重型机械学院,第一重型集团公司
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基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线性补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪
Compared with the original scheme, MRAC scheme of tracking reference sequence based on the ultra-stable theory design does not need to design a linear compensator, which not only simplifies the design but also reduces the computational complexity and is more suitable for fast tracking
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