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构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。考虑到视频信息形式单一，在移动机器人遥操作系统中采用WingMan Strike Force．3D操纵杆为操作者提供与机器人周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性。利用Visual c＋＋6．0进行编程，采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接。实验表明，带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行。