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【摘 要】目前，随着计算机软硬件的快速发展和创新，数字化定位技术在地形图测量中的应用也越来越广泛，这项技术的应用改善了以往地形图测量技术中控制测量站点范围的局限性，提升了测量的精度和效率，可以实现各测量仪器间的优势互补，还可以大幅度的缩小误差，同时更为地形图测量质量的提高创造了条件。
【关键词】RTK技术；测绘工程；技术应用
引言
随着我国国土资源信息化的快速普及，对地籍测绘的精度要求也越来越高，其测量的准确性对土地的可持续利用和国民经济的发展有着重要的影响。常规地籍测绘方法由于作业强度大、效率低和花费长的原因，已无法满足如今地籍测绘工作的需要。实时动态差分法（RTK）技术作为新型的测量技术，具有全天候观测、布点灵活、精度高和计算速度快的优点，大大提高了地籍测绘的速度和精度。
一、RTK技术与地形地图测绘介绍
所谓的RTK技术指的是实时动态差分定位技术，流动站、基准站以及数据链构成了RTK测量系统，测量的原理是将精度高的首级控制点作为基准点，再安装接收机，并将其作为参考站，最后对卫星进行连续观测。接收机将观测到的卫星信号通过无线电传送给基准站的接受设备，从而实现数据的观测和传递，流程站上的电脑根据定位原理对数据进行分析并计算，显示出流动站的测量精度与三维坐标。所谓的广义的地形图测绘是对地球的地形和地物在水平面的投影位置与高程进行测定，然后按照一定比例对测定的地形和高程进行缩小，再用规定的图式和符号绘制出地形图的一系列工作。
二、测绘工作中应用RTK技术的分析
1、RTK定位技术的优点
（1）定位精度高，数据实时性好，每次测量都是新的测量基准，没有数据误差积累。其测量的平面精度和海拔精度能达到厘米级。（2）测量快速，后期的维护费用，工作人员的人力、资金投入低。在一般的地形地势条件下，每次站点的架设都可以测量完5km半径的测绘地区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，操作非常简便，在无强烈的电磁干扰条件下一般几秒钟就可以对一个点进行定位，测量速度快，操作人员的操作简单，便捷，需要的操作人员少，从而为测绘工作的顺利进行节约了大量资金投入，提高了劳动效率。（3）RTK设备自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站采用先进的软件控制系统，设备的自动化程度高，可以依靠计算机进行自动化的运行，其测量数据可以连接数据处理计算机，通过相应的软件设置就可以得到最终结果，使得人为操作引起的误差大大减少，保证了作业精度。（4）因为RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，其测量的作业不受通视条件、能见度、天气、季节等因素的影响。在人员难以到达的地区，不方便测量的地区，只要无强烈的电磁干扰，其就能测绘得到有效的数据。
2、RTK定位技术的不足
（1）测量信号受卫星信号的影响大，如果测绘的地区卫星信号不能覆盖，或者卫星信号薄弱，就会使得测量的数据产生误差。（2）受地球电离层的影响大，在白天的时候，因为地球的电离层薄弱，就会使得可以进行定位的卫星数量减少，当搜星少于5颗的时候，其测量就无法进行。在山区，城市里楼宇布置比较紧密的地区进行测绘作业的时候，卫星信号会被大大的减弱，从而导致信号的丢失严重，使得测绘工作不能良好的进行。（3）相关设备的稳定性不好。因为是新技术的应用，所以其运行的稳定性都有待时间的考证，其数据的测量因为受到卫星信号、天气因素等条件的干扰，所以其数据的测量还是有局限性的
三、RTK技术在地籍测绘中的应用
1、RTK技术在地籍图根控制测量中的应用
地籍图根控制测量是在地籍基本控制测量的基础上加密，直接满足解析界址点和地籍图测绘的要求。地籍图根控制测量主要采用导线网、图根三角测量和GPS相对定位网施测的方法。传统的地籍图根控制测量如导线网或图根三角测量等方法，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀。利用GPS静态或者快速静态相对定位测量，不需要各点之间通视就能够精准地进行控制测量。不过采取这种方式需要对数据进行后处理，不能实现实时定位和了解精度，如果经过内业处理后不能达到要求，就必须进行重新测量。但使用RTK技术进行图根控制测量，不但可以实时地知道定位的结果，而且可以实时了解定位的精度，大大提高了作业的效率。在当下，RTK技术已经广泛用于地籍图根控制测量。
2、控制测量
（1）对于控制测量，利用现代CORS系统测量可以改变传统控制测量的程序，有效的避免传统控制测量中的靠边、角传递参数问题，只要人员将RTK打开，控制系统将会自动生成，直接对任意坐标进行读取。（2）RTK差分技术有效的改善了传统静态GPS测量时间长的缺点，对控制点的测量在满足测量要求的前提下通常仅需5min左右，而传统的静态GPS则需要40min-120min。（3）传统常规的导线测量、三角测量和静态GPS测量都需要高一级的起算控制点来完成低一级的控制测量，这使得越往下，测量的精度越低。而RTK在对数据的解算是建立在全市、全省甚至全国的CORS基站信息数据之上，并不随着控制点数量的增加和控制点之间的距离增加而使测量的精度下降，PTK对所有控制点的测量都可以保证同等精度，可以满足一般工程对精度的需求。（4）RTK测量时单机独立测量，测量坐标数据直接给出，而静态GPS则需要相关的软件进行处理才能得到最终的坐标结果。
3、地形图测绘
（1）RTK技术可以运用在各个地形的测量，特别对开阔的地形测绘效果最佳，它根本性的改变了传统地形图测绘由控制点出发，改变了传统测绘工作受到控制点数目及距离的制约较大的情况。RTK测绘地形时对控制点的依赖程度大幅下降，直接可以穿越山区、沟壑等复杂地形，也不需要控制点通视，不在受到控制点数目和距离的制约，可以根据地形的变化实时的采集各项数据，不仅减少了测绘人员的工作量和工作强度，对测绘的精度和测绘的效率也有较高的保证。（2）对地形复杂或建筑物密集的区域，由于受到卫星信号的限制，对建筑群地形图进行测绘时需要配合常规全站仪进行数字化测量。但RTK不受测区一级控制距离和通视的限制，可以根据测绘的需要在建筑群中适当位置设定图根控制点。（3）因为RTK测量的误差不累计，所以使得RTK对图根控制点测量的精度要高于一、二级导线测量，并且RTK测量的效率也高于导线测量和静态GPS测量。
4、RTK技术在地籍碎步测量中的应用
地籍测绘中需要将地物、地貌的特征点测绘到图纸上，这些特征点又称为碎部点。相对于地籍控制测量而言，测绘具体的地物和地貌是测区碎部，因此称为地籍碎部测量。地籍碎步测量是地籍测绘的核心，是在地籍控制测量的基础上测绘每宗土地的权属界线、位置、形状及地类界限等并计算面积、绘制地籍图和宗地图。地籍碎步测量主要采用RTK和全站儀施测，对于视野开阔、GPS信号好的地方采用RTK测量，对于房屋密集及比较隐蔽的地方采用全站仪施测。对于某些全站仪和RTK均不能测量的特殊碎部点，再辅助手持测距仪、皮尺等工具测量。将RTK技术运用到地籍碎步测量中，使每一宗土地的权属界址点的测量只需要一个人就可以完成。操作员只需带着RTK到相关的位置，输入特征编码，在点位精度符合要求的情况下，用电子手薄测定记录该区域内的碎部点，再用专业的测图软件绘制成图。RTK测定点位不需要点间通视，因此采用RTK技术可以大幅提高测量的工作效率。
5、提高RTK测绘精度的方法和措施
（1）对于已知点精度要高一些，且有足够的精度。（2）对于已知点，要进行多次测量，点的密度要足够高。（3）在站点的布局过程中，要充分考虑当地的地理环境，天气因素，是否有遮挡物，不能有强烈的电磁干扰，等外围因素，其作业半径要符合RTK的作业要求，不能盲目的要求过大，损失测绘精度。（4）电台不能放在离GPS接收机过近的地方，手机等无线通信设备要保持至少30米的距离，电台的信号线和电源线不能过长，不能卷起来，否则会因为产生电感效应，从而引起测绘精度的下降。
结束语
RTK技术已经被广泛地运用于工程测量及勘察等领域，并已发展成为一个真正的三维测量工具，通过以上对RTK技术的理论分析，在实际的测绘过程中要想得到良好可靠的测绘数据，就需要在注意一些相关的工作细节，尽可能地消除各种误差。
参考文献：
[1]赵立峰，姜尚猷.RTK技术解析及在工程测量中的应用[J].林业科技情报，2011.
[2]李东红.RTK（GPS）定位技术在矿山测量中的应用[J].科技信息.2011（09）.
【关键词】RTK技术；测绘工程；技术应用
引言
随着我国国土资源信息化的快速普及，对地籍测绘的精度要求也越来越高，其测量的准确性对土地的可持续利用和国民经济的发展有着重要的影响。常规地籍测绘方法由于作业强度大、效率低和花费长的原因，已无法满足如今地籍测绘工作的需要。实时动态差分法（RTK）技术作为新型的测量技术，具有全天候观测、布点灵活、精度高和计算速度快的优点，大大提高了地籍测绘的速度和精度。
一、RTK技术与地形地图测绘介绍
所谓的RTK技术指的是实时动态差分定位技术，流动站、基准站以及数据链构成了RTK测量系统，测量的原理是将精度高的首级控制点作为基准点，再安装接收机，并将其作为参考站，最后对卫星进行连续观测。接收机将观测到的卫星信号通过无线电传送给基准站的接受设备，从而实现数据的观测和传递，流程站上的电脑根据定位原理对数据进行分析并计算，显示出流动站的测量精度与三维坐标。所谓的广义的地形图测绘是对地球的地形和地物在水平面的投影位置与高程进行测定，然后按照一定比例对测定的地形和高程进行缩小，再用规定的图式和符号绘制出地形图的一系列工作。
二、测绘工作中应用RTK技术的分析
1、RTK定位技术的优点
（1）定位精度高，数据实时性好，每次测量都是新的测量基准，没有数据误差积累。其测量的平面精度和海拔精度能达到厘米级。（2）测量快速，后期的维护费用，工作人员的人力、资金投入低。在一般的地形地势条件下，每次站点的架设都可以测量完5km半径的测绘地区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，操作非常简便，在无强烈的电磁干扰条件下一般几秒钟就可以对一个点进行定位，测量速度快，操作人员的操作简单，便捷，需要的操作人员少，从而为测绘工作的顺利进行节约了大量资金投入，提高了劳动效率。（3）RTK设备自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站采用先进的软件控制系统，设备的自动化程度高，可以依靠计算机进行自动化的运行，其测量数据可以连接数据处理计算机，通过相应的软件设置就可以得到最终结果，使得人为操作引起的误差大大减少，保证了作业精度。（4）因为RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，其测量的作业不受通视条件、能见度、天气、季节等因素的影响。在人员难以到达的地区，不方便测量的地区，只要无强烈的电磁干扰，其就能测绘得到有效的数据。
2、RTK定位技术的不足
（1）测量信号受卫星信号的影响大，如果测绘的地区卫星信号不能覆盖，或者卫星信号薄弱，就会使得测量的数据产生误差。（2）受地球电离层的影响大，在白天的时候，因为地球的电离层薄弱，就会使得可以进行定位的卫星数量减少，当搜星少于5颗的时候，其测量就无法进行。在山区，城市里楼宇布置比较紧密的地区进行测绘作业的时候，卫星信号会被大大的减弱，从而导致信号的丢失严重，使得测绘工作不能良好的进行。（3）相关设备的稳定性不好。因为是新技术的应用，所以其运行的稳定性都有待时间的考证，其数据的测量因为受到卫星信号、天气因素等条件的干扰，所以其数据的测量还是有局限性的
三、RTK技术在地籍测绘中的应用
1、RTK技术在地籍图根控制测量中的应用
地籍图根控制测量是在地籍基本控制测量的基础上加密，直接满足解析界址点和地籍图测绘的要求。地籍图根控制测量主要采用导线网、图根三角测量和GPS相对定位网施测的方法。传统的地籍图根控制测量如导线网或图根三角测量等方法，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀。利用GPS静态或者快速静态相对定位测量，不需要各点之间通视就能够精准地进行控制测量。不过采取这种方式需要对数据进行后处理，不能实现实时定位和了解精度，如果经过内业处理后不能达到要求，就必须进行重新测量。但使用RTK技术进行图根控制测量，不但可以实时地知道定位的结果，而且可以实时了解定位的精度，大大提高了作业的效率。在当下，RTK技术已经广泛用于地籍图根控制测量。
2、控制测量
（1）对于控制测量，利用现代CORS系统测量可以改变传统控制测量的程序，有效的避免传统控制测量中的靠边、角传递参数问题，只要人员将RTK打开，控制系统将会自动生成，直接对任意坐标进行读取。（2）RTK差分技术有效的改善了传统静态GPS测量时间长的缺点，对控制点的测量在满足测量要求的前提下通常仅需5min左右，而传统的静态GPS则需要40min-120min。（3）传统常规的导线测量、三角测量和静态GPS测量都需要高一级的起算控制点来完成低一级的控制测量，这使得越往下，测量的精度越低。而RTK在对数据的解算是建立在全市、全省甚至全国的CORS基站信息数据之上，并不随着控制点数量的增加和控制点之间的距离增加而使测量的精度下降，PTK对所有控制点的测量都可以保证同等精度，可以满足一般工程对精度的需求。（4）RTK测量时单机独立测量，测量坐标数据直接给出，而静态GPS则需要相关的软件进行处理才能得到最终的坐标结果。
3、地形图测绘
（1）RTK技术可以运用在各个地形的测量，特别对开阔的地形测绘效果最佳，它根本性的改变了传统地形图测绘由控制点出发，改变了传统测绘工作受到控制点数目及距离的制约较大的情况。RTK测绘地形时对控制点的依赖程度大幅下降，直接可以穿越山区、沟壑等复杂地形，也不需要控制点通视，不在受到控制点数目和距离的制约，可以根据地形的变化实时的采集各项数据，不仅减少了测绘人员的工作量和工作强度，对测绘的精度和测绘的效率也有较高的保证。（2）对地形复杂或建筑物密集的区域，由于受到卫星信号的限制，对建筑群地形图进行测绘时需要配合常规全站仪进行数字化测量。但RTK不受测区一级控制距离和通视的限制，可以根据测绘的需要在建筑群中适当位置设定图根控制点。（3）因为RTK测量的误差不累计，所以使得RTK对图根控制点测量的精度要高于一、二级导线测量，并且RTK测量的效率也高于导线测量和静态GPS测量。
4、RTK技术在地籍碎步测量中的应用
地籍测绘中需要将地物、地貌的特征点测绘到图纸上，这些特征点又称为碎部点。相对于地籍控制测量而言，测绘具体的地物和地貌是测区碎部，因此称为地籍碎部测量。地籍碎步测量是地籍测绘的核心，是在地籍控制测量的基础上测绘每宗土地的权属界线、位置、形状及地类界限等并计算面积、绘制地籍图和宗地图。地籍碎步测量主要采用RTK和全站儀施测，对于视野开阔、GPS信号好的地方采用RTK测量，对于房屋密集及比较隐蔽的地方采用全站仪施测。对于某些全站仪和RTK均不能测量的特殊碎部点，再辅助手持测距仪、皮尺等工具测量。将RTK技术运用到地籍碎步测量中，使每一宗土地的权属界址点的测量只需要一个人就可以完成。操作员只需带着RTK到相关的位置，输入特征编码，在点位精度符合要求的情况下，用电子手薄测定记录该区域内的碎部点，再用专业的测图软件绘制成图。RTK测定点位不需要点间通视，因此采用RTK技术可以大幅提高测量的工作效率。
5、提高RTK测绘精度的方法和措施
（1）对于已知点精度要高一些，且有足够的精度。（2）对于已知点，要进行多次测量，点的密度要足够高。（3）在站点的布局过程中，要充分考虑当地的地理环境，天气因素，是否有遮挡物，不能有强烈的电磁干扰，等外围因素，其作业半径要符合RTK的作业要求，不能盲目的要求过大，损失测绘精度。（4）电台不能放在离GPS接收机过近的地方，手机等无线通信设备要保持至少30米的距离，电台的信号线和电源线不能过长，不能卷起来，否则会因为产生电感效应，从而引起测绘精度的下降。
结束语
RTK技术已经被广泛地运用于工程测量及勘察等领域，并已发展成为一个真正的三维测量工具，通过以上对RTK技术的理论分析，在实际的测绘过程中要想得到良好可靠的测绘数据，就需要在注意一些相关的工作细节，尽可能地消除各种误差。
参考文献：
[1]赵立峰，姜尚猷.RTK技术解析及在工程测量中的应用[J].林业科技情报，2011.
[2]李东红.RTK（GPS）定位技术在矿山测量中的应用[J].科技信息.2011（09）.