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提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案，通过任意五杆机构模型进行运动学分析，从而确定了电动床升降机构方案。在Matlab／SimMechanics环境下对此设计方案及机构尺寸的合理性进行仿真，最终得到验证。
多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真
【摘 要】
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提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案，通过任意五杆机构模型进行运动学分析，从而确定了电动床升降机构方案。在Matlab／SimMechanics环境下对此设计方案及机构
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2011年11期
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