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本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流,通过阈值分割和拟合获得标志线方程,计算出横纵标识线的交叉点坐标;最后,由摄像机所在位置的全局坐标,可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法,实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性,且具有精度高和测量快速便捷的优