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管道机器人是在特殊环境下为人类提供服务的一种智能化设备,随着管道检测技术的发展和应用,在役管道的维护需求为管道机器人的研究......
本课题来源于江苏省企业研究生工作站,为企业委托大学联合研发的科研项目。 通过研究管道机器人发展情况以及发展趋势,针对石油化......
介绍了管外防腐机器人的结构组成和工作原理,提出了一种两链一轮式行走驱动机构和基于不完全链传动机构的机器人周向运动系统的设计......
本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种......
改革开放以来,随着我国道路运输业的蓬勃发展、车辆保有量的增加,与之带来的道路交通事故也日愈增加,给人的生命和财产安全带来了......
目前,我国的公路大件运输车辆存在承载能力不足、稳定性不高和弯道通过性差等问题,总体水平与发达国家还有很大差距,提高我国大件......
随着现代工业的快速发展和人们日常生活的需要,在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道。特别是近现代,管道作为一种重要的......
提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型 ,该模型由一组组合约束构成 .通过对约束方程的分析讨论 ,得出了规律性的结论 .管......
管道机器人是实施管道检测的重要工具,可控速管道机器人是当前管道机器人领域的研究重点。可控速管道机器人研制需要解决管道机器......