论文部分内容阅读
针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述＂对称非线性系统＂的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述＂对称非线性系统＂的MIMO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出了改进的MIMO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的＂非最小相位＂系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内