【摘 要】
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本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个
【机 构】
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三一电气有限责任公司,哈尔滨工业大学深圳研究生院,abb（中国）有限公司
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本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴的费用昂贵的实现方式。这一替代方式在多个企业的自动喷涂系统中获得了应用。控制系统基于西门子S7-200可编程控制器和WinCC组态软件,上下位通讯采用PROFIBUS-DP,是一个典型的FCS系统。外部轴配置替代方法在结构分布上更趋于合理,并且易于维护,项目费用上也更经济实用,人机界面上更加友好和易于操作。
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