基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ysgmxh

【摘要】

：

针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,并提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,对其后验概率进行评价,在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性

【作者】

：

郑军潘际銮

【机构】

：

先进成形制造教育部重点实验室清华大学机械工程系,北京 100084

【出处】

：

第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

弧焊焊缝实时跟踪结构光粒子滤波图像处理

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