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在二不同控制策略设计了部分减轻伪的反应的这篇论文，受到随机的刺激的 integrable Hamiltonian 系统被建议。首先，由部分为伪使用随机的平均方法 integrable Hamiltonian 系统， n-DOF 部分控制了伪有随机的刺激的 integrable Hamiltonian 系统被变换成一套部分平均的 Itô 随机的微分方程。然后，与部分平均的 Itô 方程联系的动态编程方程被使用随机的动态编程原则提出。在第一控制策略，没有解决动态编程方程，最