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基于模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法，对模糊＂PID参数整定的方法进行研究。针对电动助力转向系统，设计了一种模糊自整定PID参数控制策略，利用MATLAB软件对控制算法进行仿真。通过仿真实验，证明了所设计的电动助力转向系统控制算法将PID控制和模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性相结合，提高了电动助力转向系统的助力控制性能。