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本文分析了Stanford机器人位置结构和姿态结构的特点，根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵，在考虑臂形标志的基础上推导出逆运动学问题新的算法，在MA TLAB5.3上建立仿真实验系统，验证该算法的有效性。
Stanford机器人逆运动问题求解新方法
【摘 要】
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本文分析了Stanford机器人位置结构和姿态结构的特点，根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵，在考虑臂形标志的基础上推导出逆运动学问题新的算法，在MA TLAB5.3上建立仿真实验系
【机 构】
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山东建筑工程学院机械系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2001年2期
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