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基于双DSP立体测距系统的设计与实现
基于双DSP立体测距系统的设计与实现
来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户:jsww2009
【摘 要】
:
当前大多数的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。以两片DSP为核心,对图像的角点提取与匹配、双目测距等方面的内容展开研究与改进。在不影响整个系统精度的前提下,达到精确、快速的三维测量,最终为非接触式的测量方式提供了一个快速的解决方案。
【作 者】
:
刘丽伟
马松全
马丽蓉
【机 构】
:
长春工业大学计算机科学与工程学院,空军航空大学
【出 处】
:
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2013年S1期
【关键词】
:
双数字信号处理器
角点提取
双目视觉
立体测距
double digital signal processor(DSP)
corner extraction
b
【基金项目】
:
吉林省科学技术厅科技发展计划项目(20100368)
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当前大多数的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。以两片DSP为核心,对图像的角点提取与匹配、双目测距等方面的内容展开研究与改进。在不影响整个系统精度的前提下,达到精确、快速的三维测量,最终为非接触式的测量方式提供了一个快速的解决方案。
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