【摘 要】
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在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮
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在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮、Arduino控制器、Arduino扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信以及语音检测、图像智能识别等模块构成,并将该系统与现代智能家居有效结合,构成一种新型物联网平台。Arduino机器人在检测到复杂情况时可以精准发出远程警报,能较有效地异地操控家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。
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