【摘 要】
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基于柔性多体系统动力学理论，根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律，将导轨进行柔性化处理，并针对不同类型的导轨进行分析。首先通过ANSYS生成模态中性文件，然后导入ADAMS中建
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基于柔性多体系统动力学理论，根据轴承套圈冲孔工序中机械手的运动规律，将导轨进行柔性化处理，并针对不同类型的导轨进行分析。首先通过ANSYS生成模态中性文件，然后导入ADAMS中建立机械手刚柔耦合模型，对模型进行动力学仿真分析，得到导轨的柔性变形和振动曲线，选择出合适类型导轨，从而提高机械手的可靠性和工作精度。通过动力学与静力学分析结果的对比，看出动力学仿真更能形象的描述机构的动作过程。
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