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带有连续状态约束的最优控制问题的近似求解
带有连续状态约束的最优控制问题的近似求解
来源 :湖北民族学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nescafe_k
【摘 要】
:
研究了带有连续状态不等式约束的最优控制问题.应用控制函数参数化方法将最优控制问题转换为有限维优化问题,应用积分熵函数将连续状态不等式约束近似为一般约束,证明了约束
【作 者】
:
包巴图吉力根
孙志玲
【机 构】
:
内蒙古民族大学数学学院
【出 处】
:
湖北民族学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
最优控制
连续状态约束
非线性规划
optimal control continuous state in equality constraint nonl
【基金项目】
:
内蒙古自治区自然科学基金项目(2014BS0106),内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS376).
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研究了带有连续状态不等式约束的最优控制问题.应用控制函数参数化方法将最优控制问题转换为有限维优化问题,应用积分熵函数将连续状态不等式约束近似为一般约束,证明了约束近似方法的收敛性.
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