【摘 要】
:
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在
论文部分内容阅读
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上,提出了基于陀螺仪和里程计的新定位方案,并构建了系统结构;在模拟试验中取得了较好的定位效果,为将来采煤机自主定位系统的研究提供了新思路。
However, the existing shearer positioning system mostly depends on the known parameters such as the coordinates or track shape of the base station and can not meet the real-time nature of the shearer positioning, autonomous Sexual and accuracy requirements. Based on the previous research on the independent positioning system of shearer, a new positioning scheme based on gyroscope and odometer was proposed and the system structure was built. The better positioning effect was obtained in the simulation experiment, Positioning system provides a new way of thinking.
其他文献
中国钢协粉末冶金分会调查统计中国2016年度金属注射成形(MIM)行业状况及初步分析如下:rn(1)行业概况rn1)全国(不包括台湾地区)共有金属注射成形生产企业及车间140余家,其中
正如外语的教与学都在不断发展,对于外语的研究也在不断深入,越来越多关于认知因素对外语学习的作用的研究也一直在进行着。歧义容忍度这一重要的认知因素是指学习者对于学习过
海尔冰箱容纳100种食材挑战“小超市”;洗衣机单角斜立画框平稳不倒;空调与净化器合体;热水器挑战大容量,让“雨”一直下……11月9日,作为央视第三季《挑战不可能》栏目的战略合作伙伴,在2017海尔家电挑战之夜现场,海尔四款家电完成了科技极限挑战,用创新技术将不可能变为可能。 海尔4套家电上场 挑战家电“不可能” 在海尔家电挑战之夜的现场,海尔净界空调、瞬热洗热水器、全空间保鲜冰箱和紫水晶滚筒洗
随着中国国际影响力的增强,高等教育水平的提高和外国人对中国的喜爱,外国人来中国学习数量与日俱增。外国学生已成为一个不容忽视的重要的部分。学习中国文化使他们成为最好
明溪肉脯干不仅是明溪的特色食品,是福建历史传统食品闽西八大干之一,还蕴藏着深厚的客家文化。明溪肉脯干风味独特、工艺古老,讲究色、香、味、形于一体。色,具有独特的红褐
《喜福会》发表于1989年,是知名华裔美国女性作家谭恩美的代表作。在这部作品中,作者通过一系列看上去似乎毫不相关联的独白,描绘了四对华裔美国母亲和女儿的身份寻求过程。在美
尤金·奥尼尔被誉为美国戏剧的奠基者,是第一个获得诺贝尔文学奖的美国剧作家。奥尼尔执着于探索人生的意义,他的悲剧体现了对人类命运的反思以及对生命本质的思考。他的作品《
11月14日,一年一度的物联网行业盛会——BOE(京东方)全球创新伙伴大会·2017(BOE IPC·2017)在武汉隆重开幕,大会全面展示了BOE(京东方)在物联网领域战略布局,探讨了物联网(IoT)时代下,显示器件、智慧系统、健康服务及传感器市场机遇与挑战,并携手产业链合作伙伴共同打造物联网生态圈。 京东方创始人、董事长王东升在“物联网1.0共创共赢”的主题演讲中表示,人工智能作为第四次产业