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PID神经网络（PIDNN）是将神经网络和PID控制规律融为一体的新型前向神经元网络。对于多数系统,PIDNN可以利用已有PID控制规律的先验知识确定网络权重初值,使系统得到稳定快速的控制。当权重初值选择为随机数时,收敛速度变慢,同时可能陷入局部最小。针对这一类系统,提出附加动量项的改进算法,克服权重初值取随机数带来的问题。系统仿真结果证明改进后的PIDNN系统性能得到了明显改善。