三维椭圆振动切削系统RBF自适应滑模控制器的设计

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三维椭圆振动切削(EVC)方法可以有效地提高难加工材料的切削加工性,因此研制一种高性能的三维EVC装置及测控系统至关重要。针对自主研制的三维EVC装置结构特点,建立了装置的动力学模型,并根据模型形式设计了径向基函数(RBF)自适应滑模控制器,采用基于RBF自适应滑模控制的方式进行反馈控制。最后进行了数字仿真,结果显示,此控制方法能够满足新装置的控制要求。
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