随着农业机械研究成果的发展和5G技术的出现，无人驾驶农业机械的发展前景非常可观，包括收获与种植、非化肥、非化肥农业机械在内的多种农业机械将得到延伸。这些农业机械的推广将带来高效的农业生产经营模式，同时将导致农业生产的新模式，改变农业生产的结构。然而无人机的普及在全国或全省需要大量的技术人员，并建立了大量的无人机控制平台，所以无人机的推广还面临着一个巨大的考验。
　　一、无人农业机械的工作原理
　　不需要任何工作实现的农业机械的完全自动化，其中最重要的部分就是自动导航系统。农业机械没有采收、秸秆剥离、输送、收获、储存等主要任务部分，与农业机械的手动控制大致相同，没有农业机械部分是多个农业机械的自动导航系统。信号发送和接收导航单元安装在顶部。中国的北斗卫星导航系统发展完善。我国生产的无人农业机械主要与北斗卫星导航系统相结合。此外，一个更先进的多角无人农业机械将安装的摄像头，和农业机械的操作镜头将实时传输到控制平台通过信息传输系统，以便更好地理解操作环境，避免障碍和正常运行。
　　二、无人农业机械发展前景探讨
　　1、我国无人农业机械市场及技术前景
　　我国是一个农业大国，人口众多，人均耕地面积可达1.6亩。我国必须利用有限的耕地来获得更高的产量，这是对农业机械效率的考验。这么多农田每年都需要大量的人力来主持生产。虽然农业机械在我国得到了广泛的应用，但全自动无人农业机械在实际生产中并未得到推广。无人农机生产方式是我国未来农业发展的方向。大量农田必须有高端农机的支撑，实现高效农业生产也需要高效生产机械的支撑。5G技术已经闯入人们的生活，给科学研究领域带来了新的祝福。为了保证无人农业机械的效率，实时传输将起到极其重要的作用。为了保证生产效率，必须避开障碍物，准确收获。此外，应实时监控作业环境的变化，避免无人驾驶模式对人畜造成安全威胁。中国北斗导航卫星系统的改进是无人农业机械自动控制的右臂。无人农业机械作业环境大，环境相似性高。因此，为了保证作业结果的高效、高精度，必须采用高精度的定位系统。北斗导航卫星系统和5G技术为我国无人农业机械的发展提供了强有力的技术支撑。
　　2、可应用于无人农机的生产方式和优势
　　大型农机主要是自主经营和租赁方式，无人农机推广后，原有的运行方式今后也可以采用，但对大型农机主的技术要求会更高。这种生产方式可以完成未来无人农业机械的推广，大大提高生产效率。无人农业机械的普及也可以推广到新的生产模式。通过建立私人或公共组织或公司，我们可以建立一个更完整的无人农业机械使用系统。一个组织或公司可以建立一个专业的无人农机控制平台，购买各种无人农机，如无人收割机、无人播种机等，然后按时向农户支付租金。与前一种方法相比，该方法具有更完善的管理体系、更高的可操作性和经济性。在无人农业机械普及后，尽可能提高其使用效率，在完善的管理体制下，生产效率将进一步提高。
　　三、无人农机所存在的问题
　　1、无人农机生产推广面临的问题
　　虽然无人农业机械已经在世界一些地区投入使用，但要在中国推广，还有很长的路要走。首先是技术人员缺乏，无人农机与传统农机的操作完全不同。大型农业自动化机械的运行需要大量的新型人才和更加完善的地面控制平台。建立这样一个与北斗导航卫星系统相结合的高科技平台，需要全社会力量的共同努力。然而，我国耕地面积巨大，这就需要建立数量相对较大的控制平台，对无人驾驶农业机械的需求量也很大。积累农业无人机械需要大量资金，培养大量人才需要时间。此外，全国推广无人农机需要与新型农业模式相结合。通过对基层农民、政府部门和相关技术部门的长期试验和探索，由于我国的农业模式不同于西方一些农民，而且耕地拥有者分散、众多，要想破门而入、解决好这些问题还需要很长时间。
　　2、缺少无人农机专用药剂
　　无人机农药剂型不同于传统的农药施用机械，目前，市场上还没有一套完整的无人机专用农药及其使用标准。研究结果结果表明无人机的控制效果不稳定。传统农民每亩需喷洒40-50公斤液体药品，而无人机每亩只需喷洒0.5-1公斤液体药品。无人机药液浓度是传统药物浓度的几十倍，且多与传统农药、沉淀剂、有机硅等混合，难以保证控制的有效性和安全性。
　　3、缺少国家制定的行业标准
　　无人农机是一种高科技的生产应用。目前，国内对无人机厂家的植保大多从玩具型开始，虽然有各种型号的无人机，但由于缺乏国家质量标准，从生产、耐久性、售后支持等方面对其进行装车。不能满足大规模推广使用、應用无人机抑制的要求，同时在开展相关活动的同时，保单保险为实施大规模飞行预防服务提供了保障。
　　综上所述，无人农业机械的发展现在已经具备了关键的技术，但目前我国的生产方式以及所需要得时间和各方投入运营的问题，都难以解决。要想实现无人农机生产新模式，需要大家共同努力。
　　（作者单位：122100辽宁省北票市农业机械化技术推广站）