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针对混合动力汽车以纯电动模式在均一附着系数路面上以任意车速行驶或在附着系数分离路面上以中高车速行驶工况，牵引力控制系绞进入电机转矩单独控制的问题。根据电机单独作用的特点，对电机转矩单独控制策略进行分析，利用Simulink搭建整车分析模型，对比分析了不同工况下采取和未采取该策略分析结果；并与传统内燃机汽车牵引力控制时的结果进行对比，结果表明车辆行驶的稳定性得到明显的改善。采取混合动力汽车在环试验验证分析了电机转矩单独控制策略在试验工况下的结果，从得到的曲线看出电机实际输出转矩很好的跟随了期望电机转矩，控制