【摘 要】
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建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件
【机 构】
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重庆化工职业学院,中煤科工集团重庆研究院有限公司,
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建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了校正方法的可行性。
The transfer function of the multi-gripper linkage system was established. The main factors that caused the gripper clip-back defects were analyzed. The correction device consisting of damper and accumulator was used to correct the gripper linkage system. For example, the simulation software AMESIM was used to simulate the system before and after calibration, and the feasibility of the calibration method was verified through experiments.
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