【摘 要】
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为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及ΔX、ΔZ的测量中误差的计算公式,并以四渡河
【机 构】
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长安大学公路学院,西南林业大学交通机械与土木工程学院
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为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及ΔX、ΔZ的测量中误差的计算公式,并以四渡河特大悬索桥为例,分析了定向距离、高差、测程、是否设置强制对中墩等因素对测量中误差的影响。结果表明,测量机器人测量精度高,能自动识别目标,是悬索桥静载试验变形测量的理想仪器;对于大跨度悬索桥,测程是影响测量精度最重要的因素,观测时应通过减小测程、增大定向距离、减小竖角、设置强制对中墩和固定棱镜、多测回观测等措施减小测量误差;大跨度悬索桥主塔
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