【摘 要】
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无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活，是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起，在无线信道传输信息的同时，主动认知并分析信道的特性，感知周围环境的物理特征，使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时，深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合，解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62001500）；
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无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活，是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起，在无线信道传输信息的同时，主动认知并分析信道的特性，感知周围环境的物理特征，使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时，深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合，解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等，能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。
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