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为满足轻型车国六排放法规中车载诊断(On-Board Diagnostics,OBD)系统的故障监测需求,针对国六排放法规的新要求,开发了OBD系统。该OBD系统包括故障检测模块、故障管理模块和基于CAN的OBD通信协议栈模块。以氧传感器的响应速率监测为实例,验证了该OBD系统实施的全流程。整车试验测试表明,该OBD系统可与诊断工具通信,有效监控排放故障,并正确点亮故障指示灯。