基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性研究

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoyeye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统的激光雷达惯性传感器存在参数识别能力差的问题,提出基于WEB网页的激光雷达惯性传感器物理特性分析模型.通过激光雷达惯性传感器物理信息特征融合,得到传感器识别的物理信息采集函数.根据空间聚类节点,得到所承担负载功率的特征检测模型,并以采集的激光雷达惯性传感器的物理特性为基础,结合量化融合参数识别方法提取激光雷达惯性传感器物理特征参数.通过额定负荷和气隙磁通参数解析构建WEB网页分析模型,实现激光雷达惯性传感器物理特性分析.仿真结果表明,采用该方法进行激光雷达惯性传感器物理特性分析的参数辨识能力较好,提高了激光雷达惯性传感器的探测识别能力.
其他文献
为有效运用航线资源,降低飞行延误成本,同时实现空中交通管制自动化,提出基于进化算法的航线自动化排序方法。分析航线决策目标属性,对全部航班进行优先等级划分,建立延误时间总量最小目标函数,将满足安全间隔时间、仅能挑选固定航线或临时航线完成飞行任务作为排序收敛条件,提升航线排序结果合理性;在遵循飞机尾流间隔要求状况下,将尾流最低时间间隔标准转变成矩阵模式,利用极大代数方法确立航线之间的线性关系,运用进化算法中的两个变异操作算子实现种群进化,采用流量观念将飞机排序问题化简为单目标问题,将目标函数倒数作为选择函数,
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓储系统中的重要的组成部分.然而当前AGV多以轻载为主(1.5T以下),无法满足重载情况需求.由于重载AGV和轻载AGV控制系统在控
为满足市场对电梯安全性及可靠性的需求,基于PIC16F系列单片机提出一种与安全触板相作用的新型一体式3D电梯光幕,本设计中的光幕主要利用微动开关配合热释电红外技术实现三维空间的全方位安全检测。所设计的保护系统可在光幕长时间出错的情况下,自动屏蔽掉光幕,但不影响安全触板的正常使用。整个系统具有冗余、高抗光干扰、电磁兼容等功能。
针对传统配电网线路参数识别过程中,未考虑线路中的附加损耗对识别精度的影响,导致参数识别精度较低的问题,提出基于数据驱动技术的配电网拓扑结构及线路参数识别方法.通过配
针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了 S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法.基于该方法在FAO
随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。设计了一种小径管道测绘机器人定位系统,就其关键器件的选择、硬件电路设计、软件系统的开发、整体机械结构设计进行了详细论述,研制出样机,搭建了测试平台,通过对样机在特定型状小径管线的实验数据分析,该小径管道
In view of the environment competencies,selecting the optimal green supplier is one of the crucial issues for enterprises,and multi-criteria decision-making(MCDM)methodologies can more easily solve this green supplier selection(GSS)problem.In addition,pri
针对传统规划方法忽略了运输线路约束特征参数分布情况,导致规划效果差的问题,提出基于特征聚类的最短运输线路自动规划方法.构建物流供应链最短运输线路的物理空间网格分布
为提高电动车辆故障自动检测的准确性,设计了一个基于改进支持向量机的电动车辆故障自动检测方法.首先对电动车辆诊断信号采集,然后采用支持向量机理论对电动车辆故障信息低
Developing and optimizing fuzzy relation equations are of great relevance in system modeling,which involves analysis of numerous fuzzy rules.As each rule varies with respect to its level of influence,it is advocated that the performance of a fuzzy relatio