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这份报纸学习互连的稳定性和大规模线性系统的合作控制。用双线性的矩阵不平等(BMI ) 的技术,必要、足够的条件为互连的稳定性和二个分系统的合作稳定被给。就算分系统不是稳定的,系统能合作地被稳定,这被显示出就算分系统不是稳定的。我们假定分系统的稳定性不是必要的。而且,设计的问题相连,合作控制器用 BMI 限制被变换成优化问题。解决这些问题,某些最佳的交替的算法被建议,并且为算法的集中的证明被介绍。最后,几个例子被给说明优化结果。