BP算法改进及在控制系统中应用

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 5次 | 上传用户:QINJF2000000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究控制问题,为了解决系统的稳定性和系统的精度,采用模糊控制方法,对模糊隶属度函数输入域上致密分布的要求,采用隶属函数约束寻优对基于BP算法的模糊神经网络进行了改进。算法首先采用一S函数对输入变量进行非线性映射,函数在把输入变量映射入确定区域的同时最大程度上保留了原样本的信息,然后根据经验知识给出隶属函数参数的优化范围,保证了模糊变量在输入域上的致密分布。经过仿真实验,仿真结果取得了与理论分析一致的实验结果,保证系统的稳定性。
其他文献
传统的多机器人协同定位研究大多采用"主从式"模型,它要求给主机器人配备许多昂贵且不易获得的高精度定位设备,这在实际应用中有很大的局限性。针对这一问题,通过对多机器人"并行式"协同定位模型的分析,建立了机器人群体协同定位的线性传感器约束模型。在满足传感器约束条件下,利用线性规划算法得到了系统内每一机器人的不确定区域。理论推导和仿真结果表明,该定位算法较高精度地实现了机器人群体的协同定位,且具有成本低
研究堆垛机优化控制问题,自动化立体仓库作业效率的影响因素有很多,其中很重要的一项就是堆垛机的作业路径。为了达到提高立体仓库整体效率的目的,针对堆垛机的作业路径优化存在次序调整问题,首先分析了堆垛机的几种常见的作业模式,进而对相关的作业模式建立了数学模型,提出了兼具遗传算法和模拟退火算法两者优势的遗传退火算法对模型进行求解。最后基于MABLAB对某立体仓库进行了仿真,仿真结果表明,提出的遗传退火算法
工程领域中的许多问题都可以转化为微分方程的求解问题。由于存在多个附加条件,求解偏微分方程数值解比较困难。为解决上述问题,根据传统的有限差分法求解过程,提出了粒子群智能优化算法解决问题的求解步骤和具体策略。利用有限差分法将偏微分方程转化为较简单的线性方程组,指出新的适合具体方程组的适应值函数后,用改进的基于变尺度的粒子群优化算法将其转变为变分优化问题进而来求解线性方程组。通过仿真比较,改进的算法求解
在打开国门、探索世界后,在中国国力不断提升、社会日渐进步的时代背景下,城市建筑如雨后春笋一般大量冒出,格式造型各有千秋,融入许多西方元素,公共设施也不同以往般一成不
民航安全是航空运输业发展的生命线,日益增长的航班量也对承运人的应急事件处置能力提出了更高要求,对应急事件演练可以有效提升航空公司承运人对突发安全事件的管理和处置。
针对传统教学模式的不足,将CDIO教学模式引入到PLC课程教学中,从构思、设计、实现到运行,开发与工程实际紧密结合,实行"教-学-做"一体化教学。根据学生的知识基础和项目的难易
“假如没有诗歌--生活习惯的诗和可见于文字的诗--中国人就无法幸存至今。”诗歌有多重要?林语堂先生曾经说过的上述这句话,从一个侧面揭示了诗歌对于中国人以及对于整个中国
研究汽车液力变矩器动力性能优化问题。液力变矩器作为自动变速器的液力传动元件可以实现汽车的自适应性无级变速稳定性控制等。传统的液力变矩器动力系统模型达不到自适应性能要求。为了解决上述问题,根据液力变矩器的实际工作状况,提出了一种新的液力变矩器汽车动力系统建模现代设计方法。可有机结合修正能头损失的束流理论,忽略掉非重要因素,以简化建模复杂程度。在假设的基础上建立流道的三维仿真模型,然后导入到划分计算网
目的:探讨空气污染物及气象条件对主动脉夹层(AD)的影响。方法:回顾性分析在我院急诊科就诊的主动脉夹层患者临床资料,收集其同期气象数据,共监测689d,其中有AD患者就诊534d(